불법 집회와 합법 집회의 차이점이 궁금합니다

가끔 가다 집회 하는 것을 많이 보는데 어떤 곳은 불법집회다 어떤 곳은 합법집회다 라고 얘기하는데 이렇게 불법집회와 합법집회의 차이가 궁금합니다