부모님에게 5천만원 증여는 따로 신고를 안해도 되나요?

안녕하세요.

증여세 없이 5천만원까지 증여가 가능한 것으로 알고 있습니다. 근데 이 경우 따로 국세청에 신고를 해야하나요? 아니면 세금이 없으니 신고하지 않아도 되나요?