숙면을 취하려면 어떻게 자야하나요?

숙면을 자려면 반듯하게 자는것이 좋을까요?

모로 자는것이 좋을까요.?

자는 모습에 따라서 숙면을 할수있는 방법이 궁금해서 여쭙습니다.