복근을 강화하고 탄탄하게 만들기 위한 기본적인 운동은 무엇인가요?

복근을 강화하고 탄탄하게 만들기 위한 기본적인 운동은 무엇인가요? 크런치나 플랭크와 같은 기본 운동과 자세에 대해 설명해주세요~