명왕성은 왜 행성에서 빠졌나요?

명왕성은 예전까지만 하더라도 태양계에 속해서 제일 먼 행성으로 뽑혔잖아요.

근데 이 명왕성은 어쩌다가 행성에서 제외된 건가요?