아직도 헷갈리네요 우회전 신호 말인데요?

자 정면 신호등이 빨간색이에요

그리고 난 우회전 하려고 해요

옆에 인도 신호등 녹색불인데 사람 없어요

이럴 때 우회전 해도 되나요???