자동차냉각수 교환주기 여쭤봅니다

자동차 엔진열기를 식혀주는게 냉각수의 가장 큰 역활이라고 알고있는데 그 냉각수도 교환주기가 있는지 아님 어떤식으로 교환주기를 생각해야되는지 궁금합니다