21살 자녀에게 주택구입 비용 일부 빌려주기 가능한가요?

21살 자녀에게 주택구입 비용 일부를 빌려즐수가 있나요? 직장생활을 하고 있어 대출과 부모가 일부 빌려주려고 하는데 증여세 관련해서 궁급합니다.