영국과 프랑스는 언제부터 앙숙관계가 됐나요?

영국과 프랑스를 이야기할 때 보면 두 국가 사이가 좋지 않다고 이야기를 하는 것을 들었습니다.

도대체 언제부터 어떤 이유로 영국과 프랑스의 사이가 좋지 않게 되었던 것인가요?