우회전과 직진중 어느차가 우선이 되는건가요?

우회전하는차와 직진하는차가 사고난것을 목격햇는데 직진하는차량은 주황불에서 빨간불 넘어가는시점에 차가 지나가고 우회전은 차가 안오는줄알고 우회전햇는데 어느차량이 잘못이 큰가요?