고구려는 왜국을 직접적으로 쳐들어간 기록은 없나요?

고구려가 우리 역사상 가장 강력했던 국가라 생각하는데 역사기록에 보면 과거 중국도 고구려를 무시하지 못할만큼이었다 보여집니다

그렇게 강성했던 고구려가 신라, 백제, 수, 당나라와 전쟁을 한 기록은 본 것 같은데

실제 일본을 쳐들어갔다는 기록은 본적이 없는 것 같습니다

고구려는 직접적으로 왜국을 침략한 적이 없었나요?

왜국과 그렇게 화친한 것 같진 않은데 왜 직접적인 전쟁의 기록은 없는 것인가요?