역사적으로 우리나라는 왜 외세의 침략을 많이 받았는지 궁금합니다

우리나라는 과거부터 역사적으로 이웃나라나 서강열강으로부터 외세의 침략을 많이 받았는데 그 이유가 무엇인지 역사적 의의가 궁금합니다