조선시대 왕의 잠행은 실제로 있었습니다. 잠행은 잠시 외출하여 민간을 돌보는 것을 의미하며, 왕이 민심을 살피고 백성의 생활을 직접 관찰하기 위한 목적입니다.
왕의 잠행은 종종 신분을 숨기고 일반인으로 가장하여 시행하며, 이를 통해 백성의고충을 이해하는데 기여합니다.
특히 세종대왕은 여러 차례 잠앻을 하였습니다. 그는 특히 농민의 고충을 이해하고 정책을 개선하기 위해 민간을 돌아보는 것을 중요시했습니다. 정조도 여러 차례 잠행을 했으며 자신의 철학에 따라 백성과 소통을 중시하였습니다.