돼지 수육 익었는지 어떻게 확인 하나요?

돼지 수육할 때 충분히 삶았다고 생각을 하는데도 막상 쓸어보면 핏물이 나온 경우가 있던데요. 수육 삶을 때 익었는지 확인할 방법 있을까요?