자동차 정기검사. 한국교통안전공단 지정과 사설의 차이?

자동차 정기검사에서 한국교통안전공단에서 가르쳐주는 곳과 일반사설의 차이가 어떻게 되나요?

비용의 차이도 큰가요? 주말에 가려니 교통안전공단 지정은 너무 머네요