무단횡단하는사람을 치었을 때에 운전자 잘못이 있나요?

만약 무단횡단을 하는 사람이 자동차에 치이게 되었을 때에는 운전자의 잘못이 조금이라도 있는 건가요?

불법으로 지나가다가 치인건데도 운전자에 책임이 있나요?