원나라가 일본을 점령하지 못한 이유는 무엇 때문인가요

안녕하세요 원나라는 일본을 점령하지 못한 것으로 알고 있는데요 어떻게 해서 일본을 점령하지 못했나요 알려주시면 감사하겠습니다