경찰청 서류 제출하고 싶은데 먼저 연락하고 방문하는게 맞죠?

담당수사관분 전화번호로 연락하고 서류 좀 제출하려고 했더니 연락 안받으시는데 무작정 찾아가서 서류 제출하긴 좀 그렇고 통화되고서 오라고하면 그때 가는게 맞나요?