산책이나 간단한 걷기가 운동이 될까요?

평소에 잠깐 시간내서 30분 정도 가볍게 걷기를 하고 있는데요. 이렇게 간단하게 걷기를 하는 것도 운동효과가 있을까요? 건강에 도움이 되는지 알고 싶어요.