안녕하세요? 수양대군과 한명회가 단종과 김종서등 집권세력에 대해 쿠데타를 일으킨 사건으로 알고 있습니다. 그결과 단종이 폐위되고 죽임을 당하는 비극적인 사건으로 귀결되었는데 계유정난이 정확히 어떤 사건인지 궁금합니다.