조선시대에 '삼정의 문란'이란 어떤것들의 문란인가요?

조선시대 삼정의 문란을.... 백성이 생활이 어려워지고... 이런 공부를 했던것 같은데, 삼정의 문란에서 삼정은 정확히 어떤 의미를 말하는 건가요? 삼정이란?