고려의 어원이 고구려가 맞나요?

역사적으로 고려와 거란이 여러번 전쟁을했는데 고려의 국호가 거란에 멸망한 고구려를 계승한다는 의미로 고려라고 정했다고 하는데 맞는 말인지 궁금하네요