자동차세 납입시 화물차가 저렴한 이유가있나요?

차량을 구입하면 일년에 한번씩 자동차세를 납부해야하는데, 지인에게 듣기로는 일반 승용차보다 화물차의 세금이 저렴하다고 들었는데, 왜 그런지 알수있나요?