세금에 대한 가산세는 어떻게 계산이 되는 것인가요?

세금을 미납하게 되거나, 세금을 제때 내지 않으면 가산세가 붙는데, 세금에 대한 가산세 계산이 어떻게 되는 것인지, 궁금합니다.