균형감각을 높이기 위한 운동이나 자세로는 무엇이 있나요?

옛날부터 짝다리를 하거나 안좋은 습관들이 쌓여서 그런지 균형감각이 별로 없어요,

균형감각을 키워줄 수 있는 운동법이나 자세에는 어떤 것들이 있나요?