물류센터에서 움직이는 자동 로봇들은 어떻게 서로의 위치를 알까요?
물류센터에서 움직이는 자동 로봇들은 어떻게 서로의 위치를 알까요? 또한 자동으로 어떻게 서로의 위치를 파악할까요? 정말 체계적으로 되던데요.
해당 부분의 센서 등을 통하여 인식하고 그 인식된 정보가 서로에게 공유되어 말씀하신 것처럼 연동이 되어있습니다. 또한 중간중간 관리자가 모니터링하여 체크하기도 하고요.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
물류센터의 자동 로봇들은 매우 체계적인 방식으로 서로의 위치를 파악하고 움직입니다.
주로 LiDAR(라디아)센서, 카메라 같은 다양한 센서를 이용해 주변 환경을 스캔하고 자신의 위치를 파악합니다.
이과정에서 SLAM기술을 활용하여 로봇이 스스로 주변 지도를 만들고 동시에 자신의 위치를 추정합니다.
또한, RTLS나 GPS와 같은 실시간 위치 추적 시스템으로 자신의 정확한 위치를 파악하기도 합니다. 이렇게 파악된 위치 정보와 이동 경로는 무선 통신을 통해 다른 로봇들과 공유됩니다.
이를 통해 로봇들은 서로의 위치와 상태를 인지하고 충돌을 피하며 가장 효율적인 경로로 움직일수있게됩니다.
물류센터의 자동 로봇들은 센서(LiDAR, 카메라 등)를 사용해 주변을 스캔하고, RTLS나 GPS로 위치를 파악합니다. 무선 통신을 통해 로봇 간 위치와 상태 정보를 교환하며, 중앙 제어 시스템에서 이를 관리합니다. SLAM 기술로 실시간 지도 작성과 위치 추적을 통해 최적 경로를 계획합니다.
안녕하세요
물류센터에서의 로봇은 가정에서의 로봇청소기 처럼 라이다 센서와 맵핑을 통하여 로봇스스로 맵을 그리고 위치를 찾아가는 기능을 합니다
안녕하세요 기계공학 전문인 박성수 전문가입니다.
물류 센터에서 움직이는 로봇들은 중앙 관리 소프트웨어를 통해서 모든 경로와 흐름을 설계해 관리합니다