한국의 영문이름이 코리아로 정한 이유는 무엇인가요?

한국의 영어 이름은 KOREA 입니다. 요즘에는 유명한 이름으로 불립니다. 한국의 영문이름이 코리아로 정한 이유는 무엇인지 알려주세요.