보행신호시 유턴을 하다 우회전하는 차와 접촉시 어떻게 사고 처리가 되나요?

사거리 교차로에서 보행 신호가 되면 유턴을 할 수 있는데 보행신호시 유턴을 하다 우회전하는 차량과 접촉 사고시 사고 처리는 어떻게 되나요 우회전 차량 과실이 많이 있나요?