보행 신호에 유턴할 때 불법 좌회전 차량과의 접촉 사고.

좌회전 신호가 바뀐 직 후, 꼬리물기 식으로 죄회전한 차량과 보행 신호에 유턴하는 차량의 접촉사고가 발생한 경우에 과실은 어떻게 따져봐야 하나요?