소변 색깔에따라 몸의 이상을 알수있나요?

소변을 보다면 하얀색깔 또는 진한갈색등 다양하게 나오는데 몸이 피곤할때는 소변색이 진한색으로 나오는데 소변색깔로 몸의 이상을 판단할수있나요?