밥을 먹고나서 얼마동안 눕지 않는 것이 좋나요?

건강상을 이유로 밥을 먹고나서는 바로 눕는 것은 자제하라는 말은 많이 들었는데

최소 어느정도의 시간이 지나서

누워도 되는지 궁금합니다