조선시대 신하들의 의복색깔은 직급에 따라 다른가요?

안녕하세요

조선시대 사극 드라마를 보면, 신하들에 따라서 의복 색깔이 다양한것을 알 수 있는데요

(자주색, 녹색, 파란색 등)

이런건 신분 및 직급에 따라 색깔이 달라지는 건가요?