천장형 에어컨은 어떻게 청소하나요?

일반 벽걸이 에어컨이나 세워서 사용하는 에어컨의 경우 그냥 필터를 청소해주면 되잖아요.

근데 천장에 있는 천장형 에어컨의 청소는 어떻게 해주는게 좋나요?