당이 없는데도 어떻게 음식에서 단맛이 나나요?

요즘 최근들어 제로 슈가와 같이

당이 들어가지 않는 음료나 과자 음식들이 유행인데요

하지만 이러한 음료나 음식들도 단맛이 납니다.

어떻게 단맛이 나는지 궁금합니다.