경미한 자동차사고시 보험처리가 아닌 현금으로 처리하는게 유리한경우는 언제일까요?

앞차의 뒷부분을 정말 경미하게 박았는데 현금 30만원정도 합의를 보자고 하는데 적정한 금액인지와 보험처리로 하는게 나은건지 알고싶습니다.