자동차 자율주행 원리가 알고싶어요
1어떻게 운행이되는지
2도입이 얼마나 되어있는지
3현재 얼마나 쓰이고 있는지
듣기로는 이름은 자율이지만 악셀을 눌러줘야한다는거 같은데 맞나요??
자율주행 자동차는 4차산업의 발전을 보여주며 5G 기술과 점목되어 급속도로 발전할것입니다.
1.자율주행 자동차는 어떻게 운행되는가?
자율주행자동차는 도로에서 자동운행 하기위해 . GPS를 이용하여 차량의 현재 위치와
지형 등을 파악하고 . 레이저 스캐너를 이용하여 여타 차량이나 장애물 및,거리와 속도 각도 등을 측정하며 빛을 이용하는 라이나를 통해 레이저가 측정할 수 없는 사각지대까지 체크 합니다. 또한 영상센서를 통하여 . 보행자 및, 차선 등을 영상판독하여 차량인식을 통해 움직입니다.
판독한 각종정보를 인공지능이 취합하여 제어하고 자동차가 최상의 환경에서 운전할수 있도록 합니다.
이런방법으로 자동차는 각종 기기로 인식하고 인공지능은 파악하여 제어하며 운전하는 신개념 혁명이죠
도입은 일부 시행되고 있습니다. 자율주행이 100%는 아니지만 지금도 신차에는 자동으로 위험시 정지시키며 운행정보를 파악하고 일부 정해진 구간을 운행하는 크루즈 기능의 자동차등 완전자율의 자율주행 자동차는 아니지만 부분 기능자율의 운행을 실시하고 있습니다.
세종시는 이번에 자율주행 특구로 지정되어 일부 자동차를 통해 자율주행을 실시 하고 있으며 현대자동차는 2021년 로봇택시 시범사업을 계획하고 있는 중입니다. 이런식으로 전세계적으로 시행을 테스트하고 있습니다. 머지않아 완전한 시행이 이루어 질것으로 보여집니다.
단점도 있습니다. 자율주행을 실시하면 GPS,인공지능등의 정보처리 속도가 늦은관계로 지금도 빈번히 사고가 발생하고 있어 계도단계로 알고있습니다. 5G가 상용이 더 포괄적으로 이루어 진다면 자율주행 자동차의 100% 실행도 더 빨리 다가올것이라 믿습니다.
1어떻게 운행이되는지
>> 자동차에 달려있는 카메라 등 각종 센서를 기반으로하여 정확한 도로의 상태등을 체크하고
주위에 다른 장애물 등과 해당 장애물의 속도값, 달리고있는 현재 내 자동차에 속도값과 다른 기타사항들을 전부 계산하여 실제 사람이 운행하는것과 동일하게 적합한 운행을 할수있도록 알고리즘이 짜여있습니다.
해당 알고리즘에 기반하여 센서들 데이터를 취합 후 실시간으로 의사결정하여 스스로 자율 주행 합니다.
2도입이 얼마나 되어있는지
>> 일부 정부나 구역에서 "승인받은" 업체의 자율주행차만 테스트겸 주행 중입니다.
3현재 얼마나 쓰이고 있는지
>> 상용화되어 실제 100% 자율운행하는 자동차는 없습니다.
다만 일부 정부등에서 승인받아서 제한된 구역에서 임시 운행중이긴 합니다.
듣기로는 이름은 자율이지만 악셀을 눌러줘야한다는거 같은데 맞나요??
>> 아닙니다 엑셀 및 브레이크도 당연히 자동으로 움직입니다. 오히려 사람이 엑셀을 밟는 동작이 끼어들면 자율주행하기 더 어렵습니다.
자율주행차로 운행중 사고날때의 법적 책임이나 트롤리 딜레마 , 해킹문제 등
기술적인걸 제외하고도 많은 논쟁이 진행중입니다.
관련하여 더 자세한 정보가 궁금하신경우 아래 URL 확인 부탁드립니다.
http://www.itworld.co.kr/news/103650
http://news.appstory.co.kr/smartcar11682
http://www.epnc.co.kr/news/articleView.html?idxno=90783
https://www.motorgraph.com/news/articleView.html?idxno=22437
