자동차 자율주행 원리가 알고싶어요

1어떻게 운행이되는지

2도입이 얼마나 되어있는지

3현재 얼마나 쓰이고 있는지

듣기로는 이름은 자율이지만 악셀을 눌러줘야한다는거 같은데 맞나요??