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조선시대 때 암행어사가 했던 일은 어떤 일인가요?

tv나 영화에서 보면 사극에서 극적인 순간에 암행어사들이 많이 출동을 하던데 조선시대 때 암행어사는 실제로 어떤 임무를 수행하였었나요?


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