우주가 있다는건 누가 최초로 발견하고 생각해낸 건가요?

옛날에는 현대같은 비행기도 없고 우주가 있다는걸 생각을 못했을거 같은데

우주가 있다라는걸 누가 최초로 생각하고 발견한 건가요?