보통 대기업 중소기업 소기업 뭐이렇게 나누는데 대기업에 조건이 뭔가요?

보통 우리나라에서 대기업하면 삼성 현대 sk LG등등 많은데 대기업에도 기준이 있을거라고 생각하는데 대기업에 기준은 어떻게 되나요?