퇴근 후에 30~40분정도 간단히 할 수 있는 운동이 있을까요?

매일 퇴근을 하면 30~40분 정도 아무것도 안하고 그냥 보내는 시간이 있습니다. 그 시간에 운동을 하려고 하는데 짧은 시간이라 무슨 운동을 하면 좋을까요?