공룡의 조상은 누구인지 궁금한데 알려주세요

공룡이 파충류의 조상이라고 하잖아요. 그러고보면 피부질감이나 생김새 같은게 비슷하긴해요. 근데 그러면 공룡의 조상은 누구에요? 공룡이 처음 시작인가요?