자동차의 안전벨트는 언제 어떻게 만들어졌나요?

불편하지만 우리의 안전을 위해서 꼭 착용해야 하는 것이 안전벨트라고 생각하는데요

그렇다면 이 안전벨트는 언제 누가 만들었을까요?