집에서 초장 만드는 법은 무엇인가요?

초장을 사 먹으면 뭔가 간이 약하거나 쌘것 같아서 한 번 만들어 볼까 하는데 조금 더 건강한 초장을 만드는 법이 있다면 알고 싶습니다! 알려주세요.