옛날 사극 드라마 시청하다보면 암행어사가 질 나쁜 사또를 잡기위해 출도 하는데 옛날 시대우리나라 암행어사의 조건은 어떻게 되었어 착출하였나요?
그리고 암행어사의 주요 역활은 무엇이있었나요?