조선 전기의 사육신들에는 누가 있나요?

조선 전기 계유정난으로 왕위를 잃은 단종의 복위운동을 하다 목숨을 잃은 자들을 사육신이라고 부르는 것으로 알고있는데요.

사육신에는 누가 있고 이들은 어떤 삶을 살아왔나요?