등산을 가서 가파른 지형을 오를 때 좋은 방법은?

등산을 가서 가파른 지형을 오를 때 보다 안전하고 효율적으로 오르는 방법이 있을까요? 등산이 아직 익숙하지 않아서 많이 힘드네요ㅜㅜ