등산갔다 내려올때 팁 있나요?

안녕하세요.

등산을 가면 올라갈때는 버티겠는데 내려올때는 다리가 후들거리고 무릎도 아프기도 합니다. 내려올때 부담안되게 도움될만한 팁 있을까요?