등산 후 하산할때 잘못 내려오면 무릎이 아푼데 올바른 하산법은?

산을 올라 갈때는 큰 무리가 없는데

내려 올때는 가끔씩 무릎이 아푸다는것을 느낄 때가 있늣데 산을 내려올때 올바르게 내려올수 있는 걸음법 있으면 알려 주세요?