차량의 히터는 어떤 원리로 작동되나요?

차량의 히터는 어떤 원리로 작동되나요? 엔진이 뜨거워지는 열을 이용하는 것인지 아니면 별도의 히팅장치가 있는 것인지 궁금합니다. 보통 바로 안뜨겁고 달리다 보면 뜨거워져서요.