정조는 왜 사도세자를 추존하지 않았나요?

정조가 즉위 후 나는 사도세자의 아들이라고 했다는데 왜 아버지인 사도세자를 왕으로 추존하지 않았나요?

어머니인 혜경궁 홍씨도 결국 대비가 못되서 궐에 살 수 도 없었는데..